劉紹爐是典型客家農村子弟，到了創作晚期，作品時常融合客家元素，例如作品《平板》中，他參考客家山歌及原住民有音無字的歌唱方式，讓身體作為樂器而舞動的創作。2005年的《滿山趖》以邊跳舞邊唱歌的方式編創而成，而巡迴桃竹苗客家莊的《山歌踏舞》亦然，舞者在每一個動作之中，還要回返身體內在的氣感，靈活自在地吟揉出身體內發的聲音，都是他創新客家文化藝術的表演形式。

北藝大戲劇系教授鍾明德代表親友致詞，追念他的身影，也肯定劉紹爐以客家精神開創了臺灣舞蹈表現新可能，「一接觸他，可以感受滿臉熱情的笑容，打死不退的硬直，全力以赴的奉獻，朝聞道夕死可矣的信仰；他這個舞蹈界的愚公，替臺灣把寫實主義、表現主義兩座大山搬開了。」

「上天給他的不是才華，而是勤奮。」楊宛蓉替劉紹爐一生的成就做下總結，「我個人認為是勤奮，一般人是好逸惡勞的，他不是，而他的勤奮就是他成功最大的原因，我認為這就是客家精神」。